نقترح في هذا البحث، إنشاء مسار مجمع متحرك قائم على خوارزمية مستعمرة النمل الأمثلية (ACO)Ant Colony Optimizationالمُحسَّنة.
نحدد أفضل مجموعة من رؤوس الكتل CHsوأعضاء الكتلة Cluster Members (CMs)بالاعتماد على تحسين بروتوكول Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy (LEACH)وفق خوارزمية ضبابية حيث تحسب كل عقدة قرارها الخاص وفقاً لكمية البيانات المحسوسة.